は～疲れた~

今日は筑波出張。
なんだかんだで結構大事な会議だったわけです。

ただ、もう全体的に不安で、
調整も出来てない、
また新しい案件出そうという、
もう何も安心できないような状態。
ただただ心労です。

で、午前中に打ち合わせをして筑波に向かおうとすると、
お師匠様一行に遭遇。
ちょうどそのときは日差しが強かったのでサングラスをしていたら、
もう大うけ、
･･･
というか、めっちゃ笑われた･･･
まあいいっすよ、どうせ僕はそういう笑われといてなんぼですから。
そない面白いことも言えませんから･･･
とぐれてみる。

で、駅に着くと早速トラブル。
車両故障で電車遅れてるし。
何とか筑波には着いたものの、
ご飯を食べる時間がなく、
おにぎり一個。
なにより空腹がストレスになって途中切れないか心配･･･

で、さらにさらにタクシーに乗ろうとすると、
めっちゃ並んでてタクシー来ない･･･
ちょ、なんでいつも並んでへんのに･･･

なんだかんだで何とか到着。
会議が始まったわけです。

押し気味になるのは想定の範囲内で、
途中休憩時間に不足していた資料を携帯に送ってもらって、
携帯からBluetoothでPCに転送したり。

そんなこんなで会議は進んでいったわけですが、
途中、

あ～ちょっと地震。
テレビつけてニュース確認中。
また東北か。関東も結構ゆれてるけど、
震度6弱か～。

おっと、戻って、戻って、
途中僕が声を荒げて主張したところもあったが、
(ちょっと大人気なかったなぁと個人的には反省してるんだが、
う～、まぁ相手のことを言っても仕方ないので、
ただただ自分の反省をしよう。)
まあ想定していたほど悪くはなかった。
ただ、宿題はいっぱいもらった。

あ～明日からまた忙しくなる･･･
この土日出張しなければならないのが本当に悔やまれる。
ん～が～、あ～急がねば、急がねば。
あ～結局修論発表の準備できてない･･･
もう話すことないから一発芸とかかなぁ。
後輩の物真似とか、先輩の物真似とか、
お世話になっている外部機関の方の物真似とか。
あ～まじ近未来のこと考えると欝だ･･･

大荒れな1日

今日はほんま大荒れでした。

昼頃に一回ブチギレて、
夕飯前に1回、
夜に1回。

夜も遅くなるにつれ、
段々どうでもよくなってきました･･･

あ～･･･
段々へこんできた。
なんてふがいないんだろう。
こんなに苦労してやってるのに、
日には当たらない。
ずっと影。
周りは誰も知らないだろうし。
どれだけ心病んで、ストレス溜めてるかって。
そんな中でもやらなければならないことに本当に切なくなって、
なんだか涙が出そうになった。

今日という日にあった扱われ方を、
僕は忘れない。
絶対に!
いつか、いつの日か、見返してやるぞ。

世話のかかる子

後輩とメールをしていて、
ねたと希望を込めてお願いをしたら、
さらりと流されて、
ダブル(´･ω･`)

勝手にネタ振って、
ぐれている自分にもっと(´･ω･`)
なんて世話のかかる子だ。

アポロ動画集

ニコニコ動画ではよくゲームのプレイ動画を見ているそんなおたくっぽい私ですが、

こんなものを見つけて、
ちょっとゆっくり見たいなぁと思ってしまったり。

普通の人はこういうのを見ると、
「月ってすごい、地球きれい」
とか見るわけですが、
僕は、おそらく宇宙船とかを見て、
「あ～こういう構造になってるんだ。なんでこうなってるんだ?」
「こういう軌道か。何でだ?」
なんて、これまたおたくっぽい見方をするんでしょうね。

ちなみに、宇宙関連動画はこちら。

ん～頭に来た!

昨晩メールを見て、
久しぶりに頭に来た。
本当に来た。
「はルール破るなや」
とか、
「代名詞使うなや。何いっとるかわからんわ。」
「何そのなれなれしさ?舐めてるんですか?」
「自分がふと思ったことこっちにはいうなや」
とか。

さすがに、そのまま怒りに任せて返事できる相手ではなかったので、
「このまま返事してはいかん。頭を冷やそう」
ということでしばし遊んで現実逃避。

2時間ほどあとに寝たのだが、
ベッドに入ってまた怒りがこみ上げてきて、
1時間くらいは寝られなかった。

朝起きて、メールを見ると、
同じメールが届いていた後輩も若干むかついていたようだ。
一応僕がとりまとめをしている分には、
後輩と一緒になって、
「何だよあいつ」
なんて言ってたら、
ちゃんとした応答ができなくなるから、
「いや、落ち着きなさい。ここで怒っても仕方ないんだから」
と慰めに回らなければいけないわけだ。
それはさておきほんま頭に来た。
何?あの高慢さ。

今日メールを返したのだが、
いつもより大人の対応できたんじゃないかと思う。
多分相手はこっちが激怒していることもわかってないし、
高慢な振る舞いしたともなんとも思ってないんだと思う。
別に怒っているなんて伝える必要ないだろうから、
そんなことも伝えなかった。
ただ、代名詞とか使われて、それが何かわからないのは困るので、
代名詞はちゃんと使って欲しいとは回りくどく伝えておいた。
(こればっかりは、仕事できませんから。)

他人の振り見て我が振りなおせ。
これを気に自分の姿も鑑みてみよう。
人徳は失ってはいけない要素ですから。

ポニョが家出した!

とりあえず、
今日っぽいタイトルつけてみたが、
内容はタイトルと全く関係ない話。

しばらく髪が伸びっぱなしだったので、
散髪に行った。
とりあえず短くなったので楽になった。
もっと早く行けばよかった･･･

続いて今日はずっと修論のことを考えてた。
このままで行くと本当に話すことがない。
これは切実だ。
しかも23日はJAXA出張。
24日はバイトと全然やる時間がなくなってしまう。
まさにピンチだ。
今までもいろいろと考えていたのだが、
悪く言えば考えてるだけで、
何もやってないんです。
シミュレータも構成は考えつつあるものの、
なんかプログラムする気が湧かなくて、
全然手をつけてない状況。

ということで、
今日は一念発起、プログラムも組んだ。
さてさて、明日はデバッグしますか～

卒論中間発表

今日は4年生たちの卒論中間発表。
これが終わればいよいよ4年生たちは院試モード。

去年はちょうどその日に出張だったりで、
2回あるうち2回とも参加できなかった。
(そう、一回目は製作所に出張して、
2回目は宇科連だった)
ということで、
今年は聞くぞと、弱く思っていたのだが、
幸いに今日は出張がなく、
最初から聞くことが出来た。

4年生の発表を聞いて、
総じて思ったのは、
シミュレーションを意外と軽視しているなぁということ。
シミュレーションするのは良いが、
良く考えてやらないとトンデモな結果が出てきて、
ずっとそれに固執することになる。
その評価が甘いんじゃないかなぁと言う感じだ。

僕も昔はそうだったが、
最近はいろいろ勉強してその危うさを知ることとなったので、
注意するようにしている。
後輩たちで便利なCAMを良く使っているのだが、
そのCAMで何をしているのかをわかっているのかあやしいケースがよく見られる。
CAMは確かに答えを出してくれるのだが、
それが正しいかはどうしても人が判断しなければならない。
その感覚がまだ身についていないから僕はCAM触らないようにすることもある。

計算機はさまざまな利便性をもたらしているが、
そこで計算している値が本当に何を指しているのかはちゃんと判断しなければいけないんだよな･･･

恒例 お菓子の日

毎週木曜日は何故か後輩がお菓子をくれる日。

今日も昼過ぎにメールが来て、
「お菓子ほしいん?」
今日はそう来たか。
ということで、
「べっ、別に欲しくないもん。」
と若干ツンしてみると、
「ツングイですね」
といわれた。

今日もらったのは、
ドラゴンボールガムと何とかレンジャーガム。
どっちもカード付き。
お札がなかったのが残念だったが･･･
今週は、よっちゃんいかのこともあって、よっちゃんいかが来ると予想していたのだが、
またしても予想しないものだった。
若干最近お菓子の対象年齢が低年齢化しているのが気にならなくもないが、
別に面白ければいいかと思う今日この頃。
このまま下がっていくと最終的にミルクになるような気がする･･･
まあそれも面白ければいいっす。
さて、来週も楽しませてもらいますわよ。

衛星設計コンテストまとめ

一応昨日設計書を出して、
受け取りましたとの一報を受けたので、
よかったよかった。

自分の成果分をまとめておこう。

■まず率直に･･･
正直に言うと、消化不足かな･･･
一応軌道設計はしたのだが、
もっと適した軌道があっただろうし、
まだまだだなぁと思うところが多い。
う～ん、力不足･･･

■運用期間
意外とクルージングフェーズが短かった。
ESAのSMART-1という衛星が電気推進で月まで行っているのだが、
1年以上かかっている。
が、今回設計した衛星は1年未満でいけている。
これは恐らく、衛星重量が小さいわりに高性能のイオンエンジンを使ったことに起因するのだろう。

■燃料消費
これも意外と少なかった。
クルージングフェーズが短かったことにもよるだろう。
10kgちょっとで月までいけたのは驚き。
もっといい軌道を選べば10kg切れるんじゃない?

■その他
一応取りまとめの身なので、
資料とか書いたわけだが、
「資料こんなに書いて大変だよね」
と気を遣ってもらったのがうれしかった。
うちの研究室だとこんな気を遣ってくれる人いませんからねぇ。(←めっちゃ嫌味ですね)
ただ、これくらいの資料、結構書いているので大丈夫だったりします。
国関係の団体と付き合いがあると、
書類主義のあおりは受けますからねぇ。
ただ、本当にうれしかったり･･･

せわしい

今日は忙しかった。
まず朝は、しばらく仕事が多くて洗濯が出来なかったので、
洗濯をした。

そのあとクリーニングに出したものを受け取りに行くと共に、
カーテンをクリーニングへ。
その際寄り道して近所のスーパーへ。
たまたま安売りの日だったらしく、
主婦だと思われる人たちがいっぱいいた。

いったんうちへ帰って荷物を置いた後大学へ。
設計しなきゃいけないものがあったりとか、
指摘に対する対応をしなければいけないとかでいろいろ頭を使った。

夕方くらいになって涼しくなってきたから発注の為の調査へ。
お店に行くとなんだか店員さんもお客さんものんびりした人で、
なかなか前の人が終わらず我慢したのにもかかわらず、
「対応できる社員が休みに出ているので待ってください」
といわれ、ちょっとご機嫌斜めになったが、
その店員に怒っても仕方ないので、
まあしばらく寄り道したりして待つことにした。

しばらくして帰ってきた店員さんと話をしたが、
割とフランクな方でなかなかよかった。

そのあとまた指摘に対する対応を協議してやっと帰れた。
とりあえず手元にある仕事は減ったが、
それが終わったのかはまだわからないのが怖いところ･･･